Francesco Scupoli nacque nel 1529 a Otranto. Nel 1569 entrò nell’Ordine dei Chierici Regolari fondato nel 1524 da san Gaetano da Thiene. Nel 1571 conclusa la fase preparatoria cambiò il nome in Lorenzo e nel Natale del 1577 ricevette l'ordinazione sacerdortale.
     Nel 1589 venne pubblicato da una stamperia veneziana un libretto dal titolo Combattimento Spirituale, scritto da Lorenzo ma attribuito ad altri autori. Questo testo ebbe un grande successo oltrepassando i confini italiani e vantò diverse edizioni (sessanta fino al 1610). Il 19 dicembre del 1610 uscì a Bologna la prima edizione con il suo nome, pochi giorni dopo la sua morte avvenuta a Napoli il 28 novembre.